Rotaciones
Las rotaciones, son aquellas isometrías que permiten girar todos los puntos del plano. Cada punto gira siguiendo un arco que tiene un centro y un ángulo bien determinados, por lo que toda rotación queda definida por su centro de rotación y por su ángulo de giro. Si la rotación se efectúa en sentido contrario a como giran las agujas del reloj, se dice que la rotación es positiva o antihoraria; en cambio si giran en el mismo sentido que las agujas del relo, se dice que la rotación es negativa u horaria.
Observaciones
Una rotación con centro O y ángulo de giro α , se representa por R O, α .
En este applet pueden ver cómo varía un punto al rotarlo desde un centro fijo con diferentes ángulos y sentidos Rotacion